Розрахунок коливань самохідної машини включає:

- вибір та обґрунтування розрахункової моделі, яка з дос-татньою точністю враховувала б динамічні процеси, що протікають в машині;

- розроблення математичної моделі, тобто складання рівнянь руху та математичний опис розрахункової моделі як динамічної системи;

- аналіз природи і характеру зміни зовнішніх впливів (функцій мікропрофілю тощо), вибір їх математичного опису та числових характеристик;

- вибір аналітичного або числового методу розв’язування рівнянь, що описують коливання СЛМ, і розроблення відповідного алгоритму;

- розв’язування рівнянь коливань розрахункової моделі та аналіз одержаних розв’язків.

Схема плоскої розрахункової моделі вертикальних коливань двохосьової колісної СЛМ у поздовжній площині

Схема плоскої розрахункової моделі вертикальних двохосьової колісної СЛМ з підвіскою, як системи дискретних мас

Схема плоскої розрахункової моделі вертикальних коливань колісної машини двохосьової машини без підвіски

Схема розрахункової моделі вертикальних коливань передньої частини колісної машини двохосьової машини з підвіскою

Завантажити лекцію повністю можна тут.