Розрізняють:

- курсову стійкість (стійкість руху у заданому напрямку);

- стійкість проти перекидання;

- стійкість проти бокового зміщення (поперечну стійкість).

Перекидання машини може відбуватись у поздовжній або в поперечній вертикальних площинах.

Відповідно до цього i розрізняють поздовжню та поперечну стійкість

Залежно від умов в яких забезпечується стійкість машини проти перекидання, її поділяють на статичну й динамічну стійкість.

Оцінка статичної стійкості лісових машин проти перекидання

Статична стійкість проти перекидання оцінюється граничними кутами нахилу опорної поверхні, на яких лісова машина без вантажу, з загальмованими колесами чи гусеницями, ще зберігає рівновагу.

Розрізняють поздовжню i поперечну статичну стійкість.

Поперечну статичну стійкість тракторів i СЛМ оцінюють граничними кутами поперечного нахилу поверхні, на якій машина без вантажу не перекидається i не сповзає.

Умовно вважаємо, що ця вісь перекидання проходить через середину площини контакту шин лівого колеса з опорною поверхнею.

Завантажити лекцію повністю можна тут.