Чер
Лекція 26. Поздовжня динамічна стійкість гусеничної лісової машини
Поздовжня динамічна стійкість гусеничних СЛМ проти перекидання
Динамічна стійкість – це властивість самохідної машини не перекидатись на похилій опорній поверхні під час руху з вантажем чи без нього.
Задача полягає у визначенні зміщення центра тиску і обчисленні запасу динамічної стійкості під час руху машини
Схема для визначення координат початкового центра тиску
Сумарна нормальна реакція опорної поверхні визначається на горизонтальній ділянці як сума власної ваги машини G та частини ваги пачки деревини
Координати початкового центру тиску
Сума моментів сил, що діють на СЛМ, відносно центра тиску D
Під час пришвидшеного руху на підйомі запас стійкості зменшується, тому що у бік перекидання додатково діє сила інерції, як машини, так і пакету деревини.
Завантажити лекцію повністю можна тут.
