Тра
Лекція 29. Визначення нормальних реакцій шляху на опорні котки передньої та задньої кареток гусеничного рушія
Складемо умови статичної рівноваги передньої каретки. Сума моментів сил, відносно осі О другого котка, дорівнює нулю
Для знаходження нормальних реакцій на котки задньої каретки розглянемо її схему і складемо умови її статичної рівноваги.
Внаслідок складності задачі – маємо три невідомі – R3, R4, R5, доцільно цю задачу розв’язувати в два етапи, тобто послідовно розв’язати дві під задачі, умовно розбивши задню каретку на дві підсистеми:
– “третій коток + великий балансир”;
– ”малий балансир + четвертий та п’ятий котки”.
Компонування лісової машини вважається оптимальним, якщо значення нормальних реакцій на крайні опорні котки між собою відрізняються незначно.
Це забезпечує рівномірність тиску гусениць на ґрунт і високу прохідність машини. Нерівномірність тиску на ґрунт можна оцінити коефіцієнтом нерівномірності, який визначається як відношення суми нормальних реакцій дороги на задні та передні опорні котки
Завантажити лекцію повністю можна тут.
