Неофіційний сайт НЛТУУ (Національний лісотехнічний університет України)

18
Тра

Лекція 29. Визначення нормальних реакцій шляху на опорні котки передньої та задньої кареток гусеничного рушія

Складемо умови статичної рівноваги передньої каретки. Сума моментів сил, відносно осі О другого котка, дорівнює нулю

Для знаходження нормальних реакцій на котки задньої каретки розглянемо її схему і складемо умови її статичної рівноваги.

Внаслідок складності задачі – маємо три невідомі – R3, R4, R5, доцільно цю задачу розв’язувати в два етапи, тобто послідовно розв’язати дві під задачі, умовно розбивши задню каретку на дві підсистеми:

– “третій коток + великий балансир”;

– ”малий балансир + четвертий та п’ятий котки”.

Компонування лісової машини вважається оптимальним, якщо значення нормальних реакцій на крайні опорні котки між собою відрізняються незначно.

Це забезпечує рівномірність тиску гусениць на ґрунт і високу прохідність машини. Нерівномірність тиску на ґрунт можна оцінити коефіцієнтом нерівномірності, який визначається як відношення суми нормальних реакцій дороги на задні та передні опорні котки

Завантажити лекцію повністю можна тут.

Залиште коментар

Ви повинні зареєструватись для того, щоб мати можливість додавати коментарі.

Поставте будь-яке наше посилання у себе на сайті і пришліть його нам по e-mail і ми поставимо Ваше посилання у нас.

© 2016 Неофіційний сайт НЛТУУ (Національний лісотехнічний університет України)

При копіюванні матеріалів посилання на сайт nltuu.com.ua є обов'язковим